No me ha dado resultado agregar el repositorio de grails e instlalarlo usando apt-get en Ubuntu, así que traté de utilizar otro método, que documento a continuación.
Según las instrucciones de la página de GVM:
curl -s get.gvmtool.net | bash
Lo que arrojará los resultados de la operación, y entre ellos:
All done!
Please open a new terminal, or run the following in the existing one:
source "/home/ackzell/.gvm/bin/gvm-init.sh"
Then issue the following command:
gvm help
Podría darse la siguiente circunstancia, en la que GVM pide que se defina JAVA_HOME cuando abrimos una consola nueva, o tecleamos la instrucción:
GVM: JAVA_HOME not set and cannot find javac to deduce location, please set JAVA_HOME.
Instalando el jdk lo resolverá:
$ sudo apt-get install default-jdk
Luego regresar a las instrucciones de GVM:
source "/home/ackzell/.gvm/bin/gvm-init.sh"
Y tendremos GVM disponible.
$ gvm help
Usage: gvm <command> <candidate> [version]
gvm offline <enable|disable>
command : install, uninstall, list, use, current, version, default, selfupdate, broadcast, help, offline
candidate : groovy, grails, griffon, gradle, lazybones, vertx
version : optional, defaults to latest stable if not provided
eg: gvm install groovy
Para poder instalar grails finalmente:
gvm install grails
Instalará y configurará la versión por default:
gvm install grails
Downloading: grails 2.2.2
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
100 113M 100 113M 0 0 304k 0 0:06:23 0:06:23 --:--:-- 577k
Installing: grails 2.2.2
Done installing!
Do you want grails 2.2.2 to be set as default? (Y/n):
Setting grails 2.2.2 as default.
Ahora, a trabajar con grails 
).